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使用钢丝绳作为传动的创新型delta机器人、拥有末端夹持装置和减速箱旋转。作为并联结构的一种,delta机器人有着广泛的应用。零件有完整的设计树可以进行编辑同时装配体内有运动仿真的模型。
摘要 本发明公开了一种钢丝绳传动四足或者多足机器人,包括机身和模块化的腿;模块化的腿包括驱动组件、侧摆基关节、大腿、小腿和脚掌;驱动组件包括侧摆驱动装置和旋转关节驱动装置;侧摆驱动装置驱动侧摆基关节左右转动;旋转关节驱动装置驱动旋转关节轴沿其自身的轴心旋转;旋转关节驱动装置包括电机、滑轮和钢丝绳;电机的...
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本节课中的走钢丝的机器人,主要应用了带传动机构,使得两个滑轮之间产生传动。 带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同,有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动,也有靠带与带轮上的齿相...
提出一种用于物流系统的5自由度移动机器人系统,并对系统组成与功能进行了详细讨论。该系 统机械臂由一种简洁高效的新型钢丝绳传动机构构成——行星‘8字形缠绕方式,整个结构紧凑高效,在减轻质最 的同时提高对外做功的能力,并且解决了环形缠绕会产生的运动耦合联动问题,同时增加了关节的运动范围。还 介绍了该系统的...
摘要 本发明公开了一种高负荷钢丝传动机器人整机,包括高负荷牵引装置、从动牵引轮、牵引钢丝、牵引板块、导向杆和滑动载具;高负荷牵引装置包括底座、凸轮、钢丝牵引轮和多个压紧机构,凸轮设于底座上,凸轮周壁依次设有压紧段、第一开闭段、打开段和第二开闭段,钢丝牵引轮设有轮辐,多个压紧机构一一对应滑动连接在轮...
从材料和工艺看,钢丝绳常见的材料有碳素钢丝绳、不锈钢丝绳、镀锌钢丝绳、合金钢丝绳等,钢丝绳通常用多股绞合形成线缆,以达到更优的性能。手术机器人线绳与灵巧手工况类似,通常采用钨钢丝绳,具有优异的断裂强度和超长的循环寿命。 腱绳与传动装置一体化设计,价值量较高。受限于灵巧手空间结构,其内部传动方案需要...
摘要 本发明公开了一种无啮合传动钢丝缠绕机器人,包括若干行走小车和若干动力装置,所述行走小车包括车体、主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮,所述主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮分别能够转动的安装于车体上,主动踏面凸缘轮与反向踏面凸缘轮啮合传动,且主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的圆周面分别能够滚动的包覆于待...