北京大学GitHub 打开APP,查看更多精彩图片 钟方威,北京大学信息科学与技术学院计算机应用2016级直博生,导师王亦洲教授。他的研究工作致力于为基于视觉感知且与物理世界可交互的机器人构建智能。 入学之初,他着眼于机器人视觉感知的基础问题,设计并提出了Detect-SLAM即一种将物体检测器与SLAM系统有机结合的视觉感知系统,有效...
讲师简介 钟方威 北京大学在读博士 师从王亦洲教授,主要研究方向是机器人自主学习和多智能体学习,在TPMAI、ICLR、ICML、NeruIPS、CVPR、AAAI等人工智能领域国际顶级期刊和会议发表多篇论文并担任多个国际顶级会议程序委员/审稿人,是开源项目UnrealCV的主要贡献者之一。
来自北京大学和腾讯AI LAB的研究者们提出了一种基于强化学习的端到端主动目标跟踪方法,通过自定义奖赏函数和环境增强技术在虚拟环境中训练得到鲁棒的主动跟踪器,并在真实场景中对模型的泛化能力进行了进一步的验证。 为了让大家更好的理解强化学习与主动目标跟踪的研究与结合,12月29日晚8点,智东西公开课邀请到北京...