151 -- 1:04 App 移植野火FreeRTOS例程到梁山派开发板 166 -- 1:24 App [梁山派开发板]矩阵运算 820 2 2:30 App [电路探索]二极管1N4148压降实验 32 1 0:10 App 2022年12月19日低电压光控LED灯 443 -- 11:47 App GD32 MCU GPIO结构与使用 332 -- 29:28 App 久久派GPIO控制(基于python...
NXP的SDK官方开发包里也是集成了amazon-freertos的组件，可以方便的进行移植使用 工程里添加相应的源码文件...
2. 移植FreeRTOS到I.MX RT系列芯片 本章开始,先新建一个基于野火I.MX RT全系列(包含RT1020/RT1050/RT1060)开发板的的FreeRTOS的工程模板,让FreeRTOS先跑起来。以后所有的FreeRTOS相关的例程我们都在此模板上修改和添加代码,不用再反反复复地新建。在本书配套的例程中,每一章的例程对野火I.MX RT的每...
平衡小车+野火pid上位机移植 **一.首先下载STM32CUBEMX** **二.配置相关单片机和相关功能** 1.配置时钟和debug引脚 2.开启freertos 3.相关功能以及引脚的配置 这里使用的相关功能有: TIM1 编码器模式 用于记录左轮的编码器 TIM2 编码器模式 用于记录右轮的编码器 TIM3 PWM输出模式 用于控制电机 SPI1 用于控...