另一点回代单应性矩阵进行验证.实验结果显示,采用契合算法标靶后,平均重投影误差比改进的RANSAC算法降低约3.41%～4.57%;采用优化算法后,平均重投影误差比改进的RANSAC算法降低约12.81%～13.86%.与传统标靶相比,平均标定时间减少约26.95%～27.88%;并通过实车测试证明采用契合算法的标靶与优化算法结合可保证四轮定位的...
步骤4、通过梯度投影的方式求解Gramm矩阵逼近单位矩阵问题获得优化后的测量矩阵,并把优化后的测量矩阵和传统常用的测量矩阵进行压缩感知信号重建的对比实验,从而验证测量矩阵优化方式的有效性。 其中,基于压缩感知信号测量和重建的基本原理,由于很难判定一个测量矩阵是否满足约束等距条件(RIP性质),将测量矩阵需具备的RIP性质...
GaLore:通过梯度低函数投影实现记忆高效的LLM训练 由于权重和优化器状态的大小不断增加,大型语言模型(LLM)的训练面临着巨大的内存挑战。常见的内存缩减方法,如低秩适应(LoRA),是在每一层冻结的预训练权重中添加一个可训练的低秩矩阵,从而减少可训练参数和优化器状态。然而,这些方法在预训练和微调阶段的表现通常不如使...