采集连续的点云数据还可能涉及安全问题。如果这些数据被用于恶意目的,如进行恐怖袭击、破坏活动等,那么采集和使用这些数据就可能构成违法行为。此外,如果点云数据的存储和传输过程中存在安全隐患,也可能会导致数据泄露或被非法利用的风险。 综上所述,采集连续的点云数据需要遵守相关的法律法规,尊重和保护个人隐私和知识产权,
金融界2025年3月29日消息,国家知识产权局信息显示,中铁大桥局集团第六工程有限公司、中铁大桥局集团有限公司、重庆大学申请一项名为“一种点云数据采集方法”的专利,公开号 CN 119693541 A,申请日期为2024年11月。专利摘要显示,本申请涉及一种点云数据采集方法,其包括:获取无构件的背景图像和构件图像,构件图像...
金融界2025年4月17日消息,国家知识产权局信息显示,科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“点云数据的采集方法”的专利,公开号 CN 119832198 A,申请日期为2023年10月。专利摘要显示,本说明书实施例提供点云数据的采集方法,其中点云数据的采集方法应用于自主移动设备,包括:在行进过程中,获取行进路径上障碍物的...
点云数据,也称为三维点云或点云,是由一系列三维坐标点组成的离散数据集。每个坐标点包括X、Y、Z三个方向的坐标值,用于描述物体的表面形状、空间位置、尺寸等几何特征。点云数据通常用于表示数字模型、物体表面重建、机器人定位导航等领域。二、点云数据的生成方式点云数据的生成主要通过以下几种方式:1. 激光扫描仪...
我按照上述教程能够在RVIZ可视化平台中看到点云数据,使用ROS系统的rostopic echo /ti_mmwave/radar_scan_pcl_0命令读取到雷达返回的数据,但是并不是我想象中的数据,下图中,第一张图是我能够获得到的数据,图2是我在别的渠道看到别人能够拿到的数据,请问是我的操作有问题吗?我该如何做才能获取到图2形式的数据?烦...
1.山区采集:在山区采集时,需要注意地形起伏和植被密度等因素,选择合适的飞行高度和角度范围。 2.城市采集:在城市采集时,需要注意建筑物高度和遮挡等因素,选择合适的采集时间和角度范围。 3.水域采集:在水域采集时,需要注意水面波动和反射等因素,选择合适的飞行高度...
人工智能技术的应用: 人工智能算法对激光雷达采集到的点云数据进行分析和处理,识别出不同类型的物体,如行人、车辆、建筑物等,并判断它们的位置、运动状态和潜在危险。通过深度学习和机器学习算法,不断优化物体识别和危险判断的准确性,提高设备的性能和可靠性。避障策略: 在获取点云数据后,可以采用如VFH(Vector...
武汉点云智绘科技有限公司坐落于素有九州通衢之称的江城—武汉,是一家专注于激光点云数据采集、处理、应用系统研发的高新技术企业。 点云智绘以点云数据采集、处理、应用等技术为基石,充分结合三维激光扫描系统和无人机摄影测量系统等效率优势,面向工厂电厂信息化建模、城市规划亮化、老旧小区改造、历史建筑测绘建档、地上...
之前研究过TI的EV实验板,主要使用的有1843和6843系列,这两个系列的板子均是可使用ROS进行点云显示并采集数据的。所以将官方的<TI 毫米波 ROS 驱动程序用户指南>进行翻译,并发不到了我的个人公账号上,按照官方的说明即可成功驱动1843和6843的板子。 请点击下方链接进行查看: (TI xWR1843、xWR6843毫米波雷达采集三维...
三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术,通过激光测距原理,瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器,利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,既省时又省力,这种能力是传统的三维建模软件所不可比拟的。