1. 抓手设计：在采茶机器人中，抓手通常采用机械手臂或夹爪形式，以确保精确和稳定的茶叶采摘。2. 传动系统：该系统由电机、减速器和传动轴等构成，负责驱动抓手实现多样的运动，包括上下、左右以及前后动作。3. 视觉监测：机器人配备的高清摄像头用于实时监控茶叶的生长状况、成熟度以及位置，以实现精准采...
1. 抓手：采茶机器人的抓手一般采用机械手臂或夹爪式设计，用于夹取采摘好的茶叶，具有良好的精度和稳定性。2. 传动装置：传动装置一般由电机、减速机、传动轴等部分组成，主要用于驱动抓手进行上下、左右、前后等方向的运动。3. 摄像头：采茶机器人需要安装高清摄像头，用于实时监测茶叶的生长情况、成熟...