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机器人底盘是机器人结构的重要组成部分,而依靠驱动轮运动的轮式机器人的整个运动单元,即控制机器人前进、后退、转向等功能的单元结构一般都设置在机器人底盘上。 轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘,主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动 万向轮、四轮驱动之分。