系统主要由两部分组成:其一是装有智能设备的配送车,用于自动化装卸货物:其二是用于管理和调度这些配送车的物料配送中心。如图3-1所示。 智能设备接受配送中心发出的存取货指令,根据货舱地址和舱位位置等参数,自动控制配送车行走,并调整机械臂到达目标舱位,当存取完货物后,再次等待配送中心指令。其中,视频监视器用于采集...