型号 AIR10-1420 加工定制 否 轴数 6 负载 10Kg 最大运动范围 1420mm 位置重复定位精度 ±0.03mm IP等级 IP54(腕部:IP67) 运动范围(轴1) -170°/+170° 运动范围(轴2) -85°/+150° 运动速度(轴1) 200°/s 运动速度(轴4) 370°/s 适用控制柜 inCube20 安装方式 地装/壁装/...
机型名称 适配机型 AIR10-1420A inCube10 、inCube21 AIR10-1420B inCube10 、inCube20 、inCube21 常见标识含义 手册中出现标识及其含义详见下表 1。 I 引言 AIR10-1420 型工业机器人操作机手册 表 1 本文中使用的标识 标志 含义 如不按照说明进行操作,可能会发生事故,导致严 重或致命的人员伤害 危险 ...
图 4-13 “是否创建变量”提示框 18 AIR10-1420A 机器人系统快速入门手册 运行 图 4-14 “movej ”指令插入完成界面 4.2.3 示教到点B 步骤1 手动控制机器人末端运动到B点 左手长按使能键,右手通过控制示教器控制板使机器人末端运动到B点。 步骤2 插入“lin”指令 定位光标到程序第4 行,点击程序编辑器...