酉群(Unitary Group) 和正交群 (Orthogonal Group) 李群李代数 Matrix Lie Groups (1) 教材:GTM222 本文图片不做介绍 粗略地说,李群( Lie group)是一个连续群(continuous group,),即由几个实参数( real parameters)描述的群。 在本书中,我们考虑矩阵李群( matrix Lie groups),它是实现为矩阵群的李群。