本专著可作为学习网联车辆的建模及控制算法的教程,也有助于本领域研究人员及工程师将... (展开全部) 我要写书评 网联车辆系统 通信、控制及优化 文世喜 郭戈 智能交通 智能网联汽车 国家自然科学基金的书评 ···(全部 0 条) 论坛· ··· 在这本书的论坛里发言...
本专著归纳总结了作者团队围绕智能网联车辆(CAVs)系统的分析与设计,在轨迹规划、车辆协作控制以及车间通信等领域取得的重要研究成果。本专著考虑了车间通信限制以及传感器/执行器故障影响下的车辆协作控制技术,并利用不同的建模方法及控制策略,解决了车辆协作控制中的轨迹优化,跟踪控制及车间通信冲突问题。本专著包含14章,...