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赞 分享 科研之友 微信 新浪微博 Facebook 分享链接 郑亮 中南大学, 副教授 / 科研之友号:96824858 科研之友人员唯一编号 2 项目 79 成果 1042 阅读 6 下载 822 被引 14 H-指数 主页 成果产品服务 科研之友 科研之友机构版 科创云 站内浏览 科研成果 科研人员 科研机构 服务支持 ...
郑亮 中南大学 / 科研之友号:10874078 科研之友人员唯一编号 0 项目 85 成果 1059 阅读 0 下载 750 被引 14 H-指数 主页 成果
2015 - 郑亮 - 《中南大学学报》 - 被引量: 0 收藏相关文章 基于自相似业务模型的WCDMA接入性能分析 2014 - 严彬,郑亮 - 《电子技术(上海)》 - 被引量: 0 收藏相关文章 基于自相似业务模型的WCDMA接入性能分析 2014 - 严彬,郑亮 - 《电子技术(上海)》 - 被引量: 0 收藏相关文章 基于CDMA2000的分形窗...
摘要 两栖机器人的水下路径最优规划是目前机器人运动控制研究领域的热点和难点.本文针对两种基于视觉伺服的广义约束优化(GCOP)和序列二次规划(SQP)的机器人运动控制算法进行对比分析,结合视觉伺服传感器,实现了两栖机器人最佳路径的规划、监测动态目标标定、移动目标监测、水下障碍物识别和目标跟踪.利用球形机器人的...
南京中医药大学导师教师师资介绍简介-王轩 姓名:王轩性别:男院系:附属南京八一医院(中国人民解放军第八一医院)行政职务:主任专业技术职称:教授任职年月:导师类别:专业博导最后学历:博士研究生最后学位:博士任硕导年月:2013-09-01任博导年月:2015-09-01是否院士:否是否国务院学科评议组成员:否毕业院校:毕业专业:毕业时...