石头科技近期推出的石头扫地机器人T7 Pro采用的是LDS+双目方案,将以上五种方案之中的两种结合在一起。单说视觉部分,与单目相比,它的优势在于能够避障未识别过的物体,可以还原物体的景深信息。更好地采集的环境信息(测距避开通用障碍物,单目无此特性)。 而且结合 AI 物体识别算法,还能精准获取的障碍物属性信息,以此...
【二维激光】面激光方案,更强更精细的三维识别 【纯视觉方案】单目、多目、结构光等其他方案 【多传感器融合方案】 一些混淆的技术名词 目前市面上具有代表意义的扫地机器人及其核心的避障方案 未来的技术展望: 大家好,我是 @森山,家用电器话题下优秀答主,本职工作是20年的硬件工程师,这是个我非常感兴趣的问题...
2. 摘要 我们展示了一种基于注意力的端到端方法,在密集、杂乱的环境中高速四旋翼避障的能力,并与各种最新的架构进行了比较。四旋翼无人机在高速飞行时具有极大的机动性;然而,随着飞行速度的增加,传统的基于视觉的导航通过独立的映射、规划和控制模块进行的方法由于传感器噪声增加、误差累积和处理延迟增加而失效。因此,...
基于SLAM的机器人导航避障方案 作为机器人定位导航领域的领先企业,思岚科技在实现机器人自主导航上提供了两种解决方案,一种是基于SLAM算法提供机器人定位导航套件SLAM Cube,SLAM Cube采用模块化设计,提供可适用于多种室内外场景的商用机器人自主定位导航能力,且在此基础上集成电源控制管理,传感器信号采集管理、电机控制管理...
21g超轻设计嵌入AGV车身不增加负载，IP66防护抵御地面溅水和油污。某电商仓库实测显示，安装后碰撞事故减少90%，运维成本下降30%。宽电压适配AGV电池波动，按键模式切换功能支持不同场景避障策略，百元预算即可提升无人搬运安全性！#传感器# AGV避障新方案G1-A100N检测透明玻璃传感器为智能导航装上透明眼 ...
设计了一个适用于递送四轴飞行器的NLVG-PID控制器,并引入了极值搜索来学习在边界条件下的最优非线性PID参数。据作者所知,这是第一个在递送无人机中使用的NLVG-PID障碍物避障控制器。 在四轴飞行器上进行了模拟实验,验证了所提出的控制方案在两种典型的无碰撞轨迹下的有效性。
结论 RVO算法作为一种高效的动态避障解决方案,在Unity3D游戏开发中得到了广泛应用。通过遵循上述步骤和代码示例,开发者可以轻松地在Unity中实现RVO动态避障功能。同时,通过注意性能考虑、边界处理以及测试与优化等方面,可以进一步提升游戏的表现和用户体验。
解决方案概述 迈尔微视作为国内首家专注于移动机器人视觉技术的公司,针对移动机器人避障应用,推出了高性价比的RGB-D多模态工业级避障相机S系列,现已批量应用于无人叉车、堆垛机、潜伏车、料箱车、工业清洁机器人,以及医疗和服务机器人等多种场景中。 S系列避障相机能够实时获取周围环境的三维信息和RGB纹理信息,可以很...