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编程思路:红外避障模块检测到障碍时,会返回一个低电平。通过判断IO口的电平继而控制蜂鸣器。 #ifndef _BEEP_H#define _BEEP_H#include"sys.h"voidBeep_Init(void);#endif #include"beep.h"voidBeep_Init(void){//GPIO 避障端口设置GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO...
避障小车是一种移动机器人,它通过传感器系统感知外界环境,在复杂环境中自主移动并完成避障,一般采用超声波、红外、激光、CCD等传感器设计。由于红外传感器探测视角小。方向性强,测量精度高,价格便宜,而且可在夜间工作,因此红外传感器作为视觉应用于移动机器人避障。本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心,采集环境...
超声波避障小车 简介 本文小车的功能主要有两个:超声波测距避障,以及蓝牙遥控。主控芯片用的是STC89C52,电机驱动模块用的是L298N,超声波传感器HC-SR04,蓝牙模块使用的是HC-05...基于其物理基础,当超声波模块产生超声波后,单片机的计时器开始计时。超声波在遇到障碍物后会被反射,超声波模块接收到反射波后,单片机的计...
实现红外避障功能小车(软件:mixly) 一、使用Arduino与L298N(红板) 驱动直流电机 Arduino uno + L298N 驱动模块接线 ** 上边这个接法,电机只会哆嗦不会转到,修改下如下图: ** 二、接超声波传感器(百度) 三、接红外传感器(百度) 四、3D打印超声波传感器支架 五、mixly图形代码(这个可能不太完善) 红外遥控器...
1. 使用红外线避障 红外线避障是一种常见的避障方式,它能够识别黑色物体并忽略其他颜色的物体。当超声波避障小车遇到黑色物体时,可以通过红外线传感器来快速识别并避开。需要注意的是,这种方法只能用于避开黑色物体,对于其他颜色的物体不起作用。 2. 机械阻挡 在超声波避障...
2.4 避障模块 2.4.1 红外线避障 方案一:在小车的中央使用红外线管。安装容易,可以检测障碍物的存在,但很难确定汽车是否会在水平方向上与障碍物碰撞,不容易使汽车做出准确的转向反应。最终没有采纳这个方案。 方案二:车辆的前部的两侧布置了两个红外线管,平行于机器方向。 它可以精确地确定车辆和障碍,和及时响应的...