实验项目以水下目标生物识别和抓取的海生物机器捕捞为应用背景,以掌握ROV的机构设计、控制系统搭建集成,并实现深度网络目标识别和遥自主作业操作等实验任务。建立遥自主水下机器人的虚拟仿真实验场景,结合试错性、开放性和探索性等特点,赋予人机协同与环境适配的思想,提高在海洋机器人和人工智能相结合解决复杂问题解决的能...