人们可以通过穿戴遥控操作背心来对机器人进行自由操控,从而完成各种复杂任务。 模仿操控者的动作 在操控者的指挥下破墙而入 徒手劈木板 Hermes机器人采用的是一套名为BFI的平衡反馈系统,这套系统由一个能够灵活动作的仿生机器人和一种能实现操控者和机器人之间动作相互传送的双向人机系统组成。 也就是说,不光人能操...
2.根据权利要求1所述的机器人遥控系统,其特征在于:上述1～2个大操作臂和1～2个小操作臂分别具有基臂、支臂、手腕部与指部。 3.根据权利要求1或2所述的机器人遥控系统,其特征在于:上述1～2个大操作臂和移动系统由油压驱动,而上述1～2个小操作臂由电功率驱动。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人遥...
斛技前沿遥控机器人平台控制系统设计姜阔杨帆孙涛/吉林省长春市中国人民解放军装甲兵技术学院[摘要]本文论述了一种基于单片机的遥控机器人平台设计,着重论述了其控制系统软硬件设计。此遥控平台具有操作方便,控制灵活,成本低廉等特点。[关键字]遥控机器人C8051F020控制系统设计0引言随着人类认知领域的不断扩展和研究层次的...
遥控机器人平台控制系统设计
1.系统概述 遥控水下机器人仿真模拟系统针对操控人员的实际训练需求设计。依托水下机器人虚拟仿真技术构建典型训练场景和水下机器人模型,通过人机交互实现虚拟实训操作,从而有效锻炼操作人员的水下作业能力。 系统集成于特定空间的虚拟实训室中,使用操控台进行虚拟仿真场景的漫游,使受训的操控人员能够感觉仿佛置身于真实的...
RoboCup救援机器人比赛旨在提高机器人在复杂环境下的自主行动和技术应用能力,推进机器人技术及其相关领域的发展。 本研究将通过设计和实现一个遥控机器人本地控制系统来探索机器人在实际救援中的应用,提高机器人的实际应用能力,推进机器人技术的发展。 二、研究内容及方法 1.系统需求分析 通过对机器人在救援行动中的...
主从遥操作机器人系统的核心功能在于通过先进的控制算法与通信技术,实现高效、精准的远程操控。该系统包含主控端和从控端两个部分,主控端通常由操作者进行控制,而从控端则可以在较远的距离内执行指令,这对于需要实时反馈的工作场景尤为重要。此项专利不仅为国网智能在行业中的竞争力注入了新的动力,也将推动智慧城市、...
摘要 本发明具体涉及一种新型无线遥控机器人控制系统。一种新型无线遥控机器人控制系统,包括操作器、无线通信模块、主控模块、复位模块、电流保护模块、电压保护模块、直流电机驱动模块、云台舵机控制模块、摩擦轮电机控制模块以及电源模块,所述的无线通信模块、复位模块、电流保护模块、电压保护模块、直流电机驱动模块、云台...
多功能无人车线控底盘,自主研发设计,不同设备变身为无人快递车 线控底盘,无人驾驶技术研发可上装不同硬件为无人升降车售货车 线控底盘车,适用于不同无人驾驶场景作业,线控阿克曼底盘研发 智能遥控线控底盘,线控制动整车配件,应用各种行业的移动平台 线控底盘,EPS转向系统应用于物流配送、消杀等不同场景智能机器人 无线...
一种无线远程遥控机器人的系统和方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种无线远程遥控机器人的系统和方法说明:本发明涉及一种无线远程遥控机器人的系统,包括:上位机客户端、包含通信模块的服务器端和机器人实体...专利查询请上爱企查