综上所述,基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究显示,GAPSO在很多方面相比于传统的遗传算法和粒子群算法都有显著的改进和优势,特别是在全局搜索能力、收敛速度和解的质量方面。然而,选择哪种算法还需要根据具体问题的特性、计算资源的限制和求解质量的要求来综合考量。 2 运行结果 部分代码: %种群的适应度值 seeds...