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1 简介 静态环境中移动机器人的路径规划问题在随科技发展过程中更多地被应用在实际应用中.本文在遗传算法的基础上,提出了一种移动机器人在静态多障碍物环境中的避障和路径规划算法,建立了简洁有效并且有针对性的适应度函数.该算法以多障碍物作为介质来找点规划,在二维空间中简化编码方法,并且克服了多目标情况下的避障...
首先先看程序的结果图这个课题一共有3块:建立MAKLINK二维路径的规划空间模型;2利用Dijkstra算法求得一个较优路径;3基于上述求得的较 首先先看程序的结果图 这个课题一共有3块:建立MAKLINK二维路径的规划空间模型;2利用Dijkstra算法求得一个较优路径;3基于上述求得的较优路径利用遗传算法求最优路径。
通过使用蚁群算法以及遗传算法在同一个栅格地图的二位路径规划算法。并且加以详细的注释,仅供参考学习点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:11 积分 电信网络下载 选择排序法python版源码.txt 2024-12-02 09:34:56 积分:1 c语言-c语言编程基础之leetcode题解第14题最长公共前缀.zip 2024-12-02 09:31:50 积分:...