未知交通障碍物的检测是保证无人驾驶安全的关键。标准的目标检测方法无法识别未包含在预定义类别下的未知目标。这是因为目标检测方法的训练是为未知物体的存在对应的像素分配一个背景标签。为了解决这个问题,逐像素的异常侦测方法引起了越来越多的研究关注。异常检测技术,如不确定性估计和重建图像的感知差异,使得将未知物体的像素识别为分布外(
现有的道路障碍物检测法多采用接入公路监控视频源自动轮巡分析检测和基于巡检车载视频检测,相对于过去纯人工巡检和固定摄像机检测的道路障碍物检测法节省了一定人力财力,但是仍然不能快速有效的应对随机出现的障碍物. 团队提出基于paddlepaddle的道路障碍物边云协同检测系统针对现有障碍物检测系统的缺陷进行改进,创新点主要...
对于单目道路障碍物检测,可以使用Paddle3D提供的SMOKE预训练模型直接进行检测,也可以在自己的数据集上进行Finetune。直接检测本项目在前面第二章节中已经快速体验过了,接下来将基于预训练模型进行Finetune实验。 4.2 模型训练 开始实验之前先切换到Paddle3D目录: In [5] %cd /home/aistudio/Paddle3D /home/aistudio...
# YOLOv10在自动驾驶中国道路障碍物检测中的应用 一、引言 随着自动驾驶技术的快速发展,准确可靠的道路障碍物检测系统成为保障行车安全的核心组件。YOLOv10作为最新一代的目标检测算法,以其卓越的实时性能和检测精度,在自动驾驶领域展现出巨大潜力。本文将详细介绍基于YOLOv10的中国道路障碍物检测系统,重点阐述其数据...
未知交通障碍物的检测是保证无人驾驶安全的关键。标准的目标检测方法无法识别未包含在预定义类别下的未知目标。这是因为目标检测方法的训练是为未知物体的存在对应的像素分配一个背景标签。为了解决这个问题,逐像素的异常侦测方法引起了越来越多的研究关注。异常检测技术,如不确定性估计和重建图像的感知差异,使得将未知物...
提出一种基于三维激光雷达的道路边界提取算法,实现高精度、高实时性的道路边界检测。设计一种基于三维点云数据的障碍物检测算法,实现对道路环境中障碍物的快速、准确检测。通过实验验证所提算法的有效性和优越性,为自动驾驶系统的实际应用提供技术支持。本文主要研究内容 三维激光雷达原理及数据预处理02 03数据处理通过对...
道路障碍物检测与识别-深度研究 热度: 基于机器视觉的道路障碍物检测技术研究 热度: 道路障碍物警示系统的制作方法 热度: 摘要 障碍物检测在智能车辆视觉导航系统中占有十分重要的作用。本文基于计算 机视觉技术对障碍物检测过程进行研究。研究内容主要分为三个方面:摄像机成 ...
福特全球技术公司申请用于检测道路障碍物的系统和方法专利，确定道路障碍物存在并输出警报通知 金融界2024年12月19日消息，国家知识产权局信息显示，福特全球技术公司申请一项名为“用于检测道路障碍物的系统和方法”的专利，公开号CN 119132104 A，申请日期为2024年6月。专利摘要显示，本公开提供了“用于检测道路障碍物的...
基于黑白摄像头的道路识别及障碍物高度检测