2.1.3 n系速度微分方程 dvdt|n=f−(2ωie+ωen)×v+gp 2.2 n系下的速度更新 速度向量在i,e,n系下的微分方程式可写作如下统一形式。 dvdt|F=f−(ωie+ωiF)×v+gp,F=i,e,n 速度更新就是对地速微分方程进行数字积分,并离散化处理。可写作如下形式: v_k^n=v_{k-1}^n+\Delta{v}_{f,k...
1. 位置微分方程:在INS中,位置是由速度确定的,因此其微分方程也较为简单。在各种书籍论文中常用的位置微分方程如下所示: r˙n=D−1v˙n\dot{r^n}=D^{-1}\dot{v^n}r˙n=D−1v˙n 其中,r^n为位置向量,v˙n为地速向量,D为转换矩阵。 2. 速度微分方程:速度是位置随时间的变化率,也就是位置...
我们用速度方程,-10t+3=0,t=3/10。那么此时他可以达到多高呢?把他在带入位置的表达式, 即 第四个问题,与第一个问题,实质上是一样的。但是有个东西不一样,就是一个是向上抛,一个是向下抛。向下抛的时候,他的初始速度应该是负数 然后再把x=0,此时t=2/5 or t=-1,此时t>0,因此t=2/5 第五个问...
66嵌入式导数如何简化微分方程 - 3 17:36 67用嵌入微分替换法求解微分方程 - 1 15:52 68用嵌入微分替换法求解微分方程 - 2 15:55 69用嵌入微分替换法求解微分方程 - 3 15:49 70缺少y的可约二阶微分方程 - 1 15:46 71缺少y的可约二阶微分方程 - 2 15:51 72缺少y的可约二阶微分方程 - 3 15:40...
将这个初始条件代入微分方程,得到: dv / dt = g 解这个微分方程,可以得到速度v和时间t之间的关系。通过积分可以得到速度与时间的关系式: v = gt + C 其中,C是积分常数。由于物体从静止开始下落,所以积分常数C = 0。因此,速度与时间的关系式简化为: v = gt 通过这个公式,可以计算出任意时刻物体下落的速度...
7. 运动方程：由速度-时间关系式(1)和位移-时间关系式(2)推导出s = ut + 1/2at^2。将速度-时间关系式(1)代入位移-时间关系式(2)中，消去t，得到v^2 = u^2 - 2as。8. 运动方程的另一种形式：将速度-时间关系式(1)代入位移-时间关系式(2)中，消去加速度a，得到s/t = (v + u...
23 微分方程(ODE&PDE)-第二十一节:强阻尼振子和单摆(Overdamped Oscillator and Pendulum)【英文】 53:19 微分方程(ODE&PDE)-第二十二节:非齐次二阶线性方程 (Inhomogeneous Linear Second-Order ODE)【英文】 45:03 微分方程(ODE&PDE)-第二十三节:节拍和共鸣(Beats and Resonance)【英文】 41:49 微分方程(...
x"=k/x^2 设p=x'则x"=dp/dt=dp/dx *dx/dt= p dp/dx=k/x^2 因此 pdp=kdx/x^2 p^2/2=-k/x+C1 p=+/-√(-2k/x+2C1)dx/√(-2kx+2c1)=dt d(-2kx+2c1)/√(-2kx+2c1)=-2kdt 2√(-2kx+2c1)=-2kt+c2 4(-2kx+2c1)=(-2kt+c2)^2 得：x=-[(kt+c2)^2...
xy'+y=x^2+x 不妨设y=ax^2+bx+c 则2ax^2+bx+ax^2+bx+c=x^2+x 解得a=1/3,b=1/2,c=0
微分方程求解 某物体初速度为v0,加速度和速度的关系为 a=kv^2 某物体初速度为v0,加速度和速度的关系为 a=kv^2 a,t方向相反 求v,t 函数