运动控制中电机速度跟踪曲线教学系统设计
北京交通大学博士学位论文高速磁浮列车最优速度曲线及其跟踪控制研究姓名: 杨光申请学位级别: 博士专业: 交通信息工程及控制指导教师: 唐祯敏20070401
本发明涉及一种磁浮列车无位置传感器补偿速度曲线跟踪系统,该系统包括列车速度跟踪控制器、测速定位子系统、无位置传感器测速子系统以及速度与位置反馈选择模块;所述无位置传感器测速子系统用于计算列车磁极相角速度和运行速度;所述速度与位置反馈选择模块用于同时接收测速定位子系统和无位置传感器测速子系统反馈的速度位置信息...
一个课题,如何使汽车..包括加速段和减速段减速至0。加速过程涉及到电子信号输入ECU控制还好办一些。刹车减速段是靠液力传动,全部是力信号,不好软件控制。有思路吗
摘要 本发明公开了一种基于事件触发PID控制的列车速度曲线跟踪控制方法和系统,属于城轨列车运行控制技术领域,包括建立列车启动时基本阻力为零的单质点运动仿真模型;采集列车的实际运动状态,根据单质点运动仿真模型中对应采样时间点的期望运动状态,获取运动状态差值;判断运动状态差值是否满足触发控制更新条件,若满足,则根据运动...
本发明涉及一种基于目标速度曲线跟踪的列车站间运行控制方法及装置,其中方法包括:步骤S1:列车在从车站出发之前,向车站请求发送配置信息和约束条件,其中所述约束条件包括列车性能参数和线路信息;步骤S2:接收由车站发送的配置信息和约束条件,并输入优化模型:步骤S3:采用基于Pareto优化的NSGA‑II求解算法求解优化模型,得到...
基于阶梯形目标速度曲线的列车平滑跟踪控制方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于阶梯形目标速度曲线的列车平滑跟踪控制方法说明:本发明涉及一种基于阶梯形目标速度曲线的列车平滑跟踪控制方法,该方法包括以下步骤:步骤1、在DT...专利查询请上爱企查
1.一种基于阶梯形目标速度曲线的列车平滑跟踪控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤1、在dtg ‑ cc接口消息周期时刻,根据车载预处理单元dtg目标速度命令变化计算车载控制器cc控车状态;步骤2、基于卡尔曼滤波算法计算参考速度及参考加速度的估计值;步骤3、计算dtg目标速度命令扰动过程中的参考速度估计值;步骤4...
2022高中物理第五章曲线运动第1节第1课时曲线运动的位移和速度运动描述的实例课时跟踪检测新人教版必修21关于运动的合成与分解的说法中,正确的是,A合运动的位移为分运动的位移矢量和B合运动的速度一定比其中的一个分速度大C合运动的时间为分运动
某研究所对一个河流生态系统进行了几年的跟踪调查,图1表示某种鱼迁入此生态系统后的种群增加速度随时刻的转变曲线,以下相关表达错误的是 A. 图2两曲线中能反映鱼类种群数量转