百度试题 题目速度环积分时间常数在三洋伺服驱动器的参数名为PA002,标准值为20ms 相关知识点: 试题来源: 解析 错误 反馈 收藏
位置环增益的设定越高,则响应性越高,定位时间越短。一般来说,不能将位置环增益提高到超出机械系统固有振动数的范围。 因此,要将位置环增益设定为较大值,需提高机器刚性并增大机器的固有振动数。速度环积分时间常数:当增益过大,电机发生振动时,可以调节此参数,减少振动。 个人认为积分能消除静差,但在动态运行过程中...
伺服电机速度环积分时间常数 伺服电机速度环积分时间常数的作用是调整速度环的积分增益,从而影响电机的速度调节性能。具体来说,减小设定值可以加强积分作用,加快定位时间,但设定值过小易引起机械振动;设定值过高则会导致速度环偏差总不能归零。 对于不同的伺服电机和不同的应用场景,最佳的积分时间常数可能有所不同,...
WEIDE-B系列伺服说明书1P006速度环积分时间常数●速度调节器的积分时间常数,减小参数值,可减小速度控制误差,增加刚性,过小容易引起振动和噪声。●设置为最大值(1000.0)表示取消积分,速度调节器为P控制器。1.0～1000.0【20.0】msP007转矩滤波时间常数●转矩的低通滤波器,可抑制机械引起振动。●数值越大,抑制振动效果越好...
因此，要将位置环增益设定为较大值，需提高机器刚性并增大机器的固有振动数。速度环积分时间常数：当增益过大，电机发生振动时，可以调节此参数，减少振动。个人认为积分能消除静差，但在动态运行过程中却是一种不稳定源。其影响跟负载大小成比例增长。把积分比作小信号干扰源的话，负载可看做一个放大器...
百度试题 题目伺服系统位置环的主要参数是 ,速度环的主要参数是 和速度积分时间常数 相关知识点: 试题来源: 解析 位置增益 速度增益反馈 收藏
积分环节中时间常数T越小,积分速度越慢。 A. 对 B. 错 点击查看答案进入小程序搜题 你可能喜欢 下列公约中,主要用于为船员提供保障、维护船员权利的是___。 A.MARPOL B.MLC C.SOLAS D.STCW 点击查看答案进入小程序搜题 波普艺术风格的商业招贴强调新奇和独特的创意、结合抽象图形,强烈色彩搭配进行创意设计...
【简答题】触头刚分速度 查看完整题目与答案 【判断题】PID控制器积分环节中积分作用的强弱取决于积分时间常数T,Ti越大,积分作用越强,反之则越弱。() A. 正确 B. 错误 查看完整题目与答案 【多选题】速率常数 k 是 A. 无量纲的参数 B. 量纲为mol·L -1 ·s -1 的参数 B、量纲为mol ...
百度试题 题目积分环节 中时间常数越小,积分速度越快。 A.正确B.错误相关知识点: 试题来源: 解析反馈 收藏