顾名思义,进程通信( InterProcess Communication,IPC)就是指进程之间的信息交换。实际上,进程的同步与互斥本质上也是一种进程通信(这也就是待会我们会在进程通信机制中看见信号量和 PV 操作的原因了),只不过它传输的仅仅是信号量,通过修改信号量,使得进程之间建立联系,相互协调和协同工作,但是它缺乏传递数据的能力。
一、DBus通信机制概述 DBus 是基于客户端-服务端架构的进程间通信机制,其核心功能是实现不同进程间的消息传递。它能够在系统总线(system bus)和会话总线(session bus)上进行通信,应用程序和服务可以通过这些总线实现信息交换。DBus 提供了方法调用、方法返回、错误报告和信号传递四种消息类型,并通过特定的对象、接口等概...
实际上,进程的同步与互斥本质上也是一种进程通信(这也就是待会我们会在进程通信机制中看见信号量和 PV 操作的原因了),只不过它传输的仅仅是信号量,通过修改信号量,使得进程之间建立联系,相互协调和协同工作,但是它缺乏传递数据的能力。 虽然存在某些情况,进程之间交换的信息量很少,比如仅仅交换某个状态信息,这样进程...
1. BrowserView和主进程通信 因为BrowserView有独立的webcontents,并且可以挂载proload脚本,所以它在ipc通信层面的地位和BrowserWindow完全一样,我们可以通过同样的方式,直接在主进程和它交换消息,无需经过宿主转发。不同的BrowserView之间也可以通过sendTo来互相通信。 2. BrowserView和宿主页面通信 正因为BrowserView的上下文是...
再来从操作系统层面直观的看一些进程通信:我们知道,为了保证安全,每个进程的用户地址空间都是独立的,一般而言一个进程不能直接访问另一个进程的地址空间,不过内核空间是每个进程都共享的,所以进程之间想要进行信息交换就必须通过内核。 下面就来我们来列举一下 Linux 内核提供的常见的进程通信机制: ...
通常,串口通信由一个起始位,多个数据位,一般是8位,或者8位以下,从一个字节的低位开始传输,传输完毕后传输停止位,这就是一个基本的串口协议,当然这个协议中也可以安插一些空闲位,还有奇偶校验位。我们可以很形象的用一幅图来表示: 那串口也不能随便发,假设我是主机,我发得很快,从机却接收得很慢,那会造成什么...
CAN总线的构成与通信机制 CAN总线采用双绞线进行差分电压传输，其中两条信号线分别命名为CAN高和CAN低，线路两端配备了120Ω终端电阻，用以防止信号反射。能够接入CAN总线的电子控制单元，即ECU，通常包含微控制器、CAN控制器以及CAN收发器三个核心组件。值得一提的是，许多高性能的主控芯片已经集成了CAN控制器，例如STM...
系统层重传机制 有丢包就有重传，针对不同的丢包，重传策略也各不相同。我们还是以ZigBee的重传机制为入口，分析通信协议的重传机制。CSMA/CA机制 CSMA/CA是配合载波侦听使用的重传机制。我们在讲载波侦听时说过其原理就是接收一段时间，CSMA/CA的重传机制就是去控制侦听时间。ZigBee的MAC层在发送消息时，会随机侦听一...
下面,我会根据Binder 跨进程通信机制 模型的步骤进行分析步骤1:注册服务过程描述 Server进程 通过Binder驱动 向 Service Manager进程 注册服务代码实现 Server进程 创建 一个 Binder 对象Binder 实体是 Server进程 在 Binder 驱动中的存在形式 该对象保存 Server 和ServiceManager 的信息(保存在内核空间中) Binder 驱动通...
ROS的三种基本通信机制 简介 ROS 引入通信机制,是为了实现 ROS 节点(进程)之间的通信。利用ROS进程的分布式框架,可以使得每个进程独立的工作,甚至分布于不同的主机工作。机器人上的各种传感器,比如雷达、GPS 等,需要传递数据以实现对机器人的合理控制,进程通信的实现则是其中传输数据的关键。