该通信时滞包括以下几个方面。1、首先是传输方面的延迟，can通信的传输延迟是指从发送方发送数据到接收方接收到数据所经过的时间，传输延迟受到多个因素的影响，包括数据包大小、总线负载、通信速率等。较大的数据包和较高的总线负载会增加传输延迟。2、信号传播方面的延迟，can通信使用的是电信号进行数据传...
电力系统中通信时滞的大小会影响负荷频率控制的效果。采样周期过短可能增加电力系统数据处理的负担。通信时滞会干扰电力系统负荷频率控制策略的有效实施。准确评估采样周期对电力系统负荷频率控制很重要。电力系统负荷频率控制要应对通信时滞引发的不稳定。采样周期会影响电力系统负荷频率变化趋势的判断。通信时滞可能造成电力系统...
因此,针对通信中的时延和时滞问题出现了一些时延和时滞补偿技术,本文将对这些技术进行介绍和分析。 一、时延和时滞的概念和影响因素 时延和时滞都是指信号在传输过程中所需要的时间,但它们的表现形式却不同。时延指的是信号从发出到到达所经过的时间,是绝对的时间值,而时滞则是指信号在传输途中受到的延迟,是相对于...
的一个基本特点是存在通信时滞,其导致的系统动 力学模型是带有时滞的系统模型文献[ 1 ]通过对 一个实验系统的计算结果表明,广域测量系统 < AMS >中由不同的通信介质组成的通信系统的 时滞大小为 100ms 至几百 ms 不等;而自动发电控 制< AGC >系统的时滞则在 5s～10s 之间,华东电力 系统若采用网调转发数据...
其主要 贡献总结如下: 1) 综合系统的采样周期和通信时滞, 建立了安装离散状态反馈控制器的电力系统LFC模 型; 2) 充分利用系统的时滞和采样信息, 构造了一个 双边闭环Lyapunov泛函, 进而导出了低保性的电力系 统LFC的时滞/采样相关稳定准则. 该准则用于分析控 制器的性能, 计算给定控制器下保持系统稳定的更新 ...
利用LMI解决大时滞网络拥塞的问题 本文基于TCP/AQM流体动力学模型,从H∞控制理论的观点出发,将TCP流个数的扰动作为网络负载来考虑,基于LMI方法设计了具有时滞反馈的网络控制系统的H∞拥塞控制器,由控制器得到的数据包分组丢弃概率的变化不仅与队列的变化率有关,还与窗口的变化率有关,并进一步说明该控制器为基于平均队...
但是无人机编队飞行过程中各单 机相互之间不可避免的存在通信时滞, 研究解决具有通信时滞的编队控制问题将具有一定的 现实意义。本章内容即是在数学图论的基础上,基于多智能体的一致性理论,提出具有通信 时滞的一致性控制算法, 并利用李雅普诺夫一一克拉索夫斯基泛函证明该算法的稳定性, 并 通过对计算机仿真结果的...
通信时滞下的鱼雷战术群协同导航算法
本发明公开了一种面向通信时滞的飞行器编队控制系统事件触发方法、装置及介质,该方法通过建立离散通信时滞模型,设计事件触发阈值函数,利用飞行器节点间的信息交互,对检测到的信号与阈值函数进行比较,从而减少控制器的控制次数,大大地减少了对控制元器件的损耗。 二、法律状态 法律状态公告日法律状态法律状态信息 2022-04...
作系统的同步控制问题.建立了这种具有通信时滞的主、从遥操作系统的控制模型;采用基于Markov跳变模 态参数的时变时滞函数来刻画遥控通信网络中的时滞,在随机系统框架下,通过均方意义下的稳定性分析,求 解系统的同步控制问题.利用一个微小型四旋翼无人飞行器半物理仿真平台对本文方法进行验证,初步仿真 ...