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检测颜色的传感器。根据查询相关公开信息显示，颜色传感器用来识别颜色或者是灰度，在各种机器人竞赛中经常用到，是循线的必备传感器。在途道机器人中，颜色传感器通常用于检测地面的颜色，帮助机器人判断自己是否在特定的路径上行驶，或者是否到达了指定的位置。
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