原文标题:计算机视觉之三维重建篇.9(运动恢复结构-透视) 文章出处:【微信号:TT1827652464,微信公众号:云深之无迹】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。 收藏 人收藏 评论 发布评论请先 登录 相关推荐 热点推荐 什么是计算机视觉?计算机视觉的三种方法 计算机视觉是指通过为计算机赋予人类视觉这一技术目标,从而赋能装配线检查到驾驶辅助和机器人
透视投影下基于轨迹基的非刚体三维结构恢复研究
计算机视觉之三维重建篇.9(运动恢复结构-透视) 云深之无迹 2022-10-30 19:51 GaN电机驱动设计“避坑”指南 超低功耗CW32L083系列 计算机视觉 三维重建 免责声明: 该内容由专栏作者授权发布或作者转载,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。若内容或图片侵犯您的权益...
这是一个具有挑战性的任务,因为从2D图像中直接估计3D信息缺乏深度信息。传统方法依赖于将前视图(FV)图像或特征转换到鸟瞰图(BEV)空间的逆透视映射(IPM),并从BEV特征中检测车道。然而,IPM依赖于平坦地面的假设,且在映射过程中会丢失一些上下文信息,这使得从BEV表示中恢复3D信息变得不准确。