而IPM变换就是消除这种透视效应,所以也叫逆透视。 而我们需要认识的变换主要分为三类透视变换、仿射变换、单应性变换: 透视变换:不能保证物体形状的“平行性”。仿射变换是透视变换的特殊形式。透视变换是将一个平面投影到另一个平面,简单理解就是把一张图片投影到另一张图片,求的是同一张图片到它...
3.单应性变换:由三维空间拍摄两张不同的图片来获取关键点,求的是该图片到另一个角度图片的变换,但是变换过后还是这张图片,没有变成另一个角度的图片,变换过后和另一张图片还是不同,因为三维空间得到的背景不同,所以变换过后并不能得到获取关键点对的另一张图片。 图片中的物体是一个平面图,比如用相机拍摄电脑...
2.仿射变换:保证物体形状的“平直性”和“平行性”,一般为平移旋转等操作 3.单应性变换:由三维空间拍摄两张不同的图片来获取关键点,求的是该图片到另一个角度图片的变换,但是变换过后还是这张图片,没有变成另一个角度的图片,变换过后和另一张图片还是不同,因为三维空间得到的背景不同,所以变换过后并不能得到...
而IPM变换就是消除这种透视效应,所以也叫逆透视。 而我们需要认识的变换主要分为三类透视变换、仿射变换、单应性变换: 透视变换:不能保证物体形状的“平行性”。仿射变换是透视变换的特殊形式。透视变换是将一个平面投影到另一个平面,简单理解就是把一张图片投影到另一张图片,求的是同一张图片到它...