逆透视变换ipm原理 逆透视变换(Inverse Perspective Mapping,简称IPM)是一种用于纠正图像中的透视畸变的技术。 在摄影学中,透视畸变是由于观察点与拍摄物体之间的相对位置引起的。当观察点位于离物体很近的位置时,物体的上部分会显得比下部分更加窄小,造成所谓的“倾斜效应”。 IPM原理是通过将原始图像进行透视反变换,...