solidworks机械设计学习教程:连杆式180度摆动夹抱机构。连杆的灵活应用是机构设计的精髓。供机械工程师参考学习。 - 老匠机械设计于20210820发布在抖音,已经收获了31.8万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
2、 2 平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用一、平面四杆机构的基本型式二杆,最简单.楔块机构三杆, 不可能.+铰链四杆机构铰链四杆机构二、铰链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构1234ABCD连杆连架杆连架杆机架连杆连架杆曲柄摇杆 (摆杆)整转副 (周转副)摆转副机架三、应用...
缝纫机踏板、连杆、皮带轮所组成的传动装置,是一种典型的平面连杆机构,称作曲柄摇杆机构,它能将摇动的运动形式转换成旋转的运动形式,反之也能将皮带轮的旋转运动转换为踏板的摇动,如图1-23所示,当AB杆360°旋转能通过BC杆驱动杆件CD围绕D点在一定范围内摆动。图1-22 脚踏缝纫机运动简图 1—踏板...
1、 机械优化设计应用实例连杆机构的优化设计弹簧的优化设计连杆机构的优化设计 连杆机构运动学设计的基本问题,可以归结为实现已知运动规律和已知运动轨迹两大类。目前,对连杆机构的运动综合问题采用优化方法已经很普遍。 本节通过一个铰链四杆机构实现主,从动构件给定函数关系的设计问题,来说明最优化方法在连杆机构运动学...
摘 要以双摇杆机构为基础设计了一种连杆式仿生机器人腿部机构,以垂直弹跳为优化目标进行连杆参数优化设计,对所提模型的可跳跃性进行了仿真验证,并提出基于接触力—质心高度—质心高度变化的控制策略实现机器人的连续弹跳。文章设计的腿部机构可作...
连杆机构类型及应用分析 平面连杆机构设计 一、平面连杆机构设计的基本问题 主要任务:根据机构的工作要求、运动特性和设计条件选定机构形式,并确定出各构件的尺寸参数。(1)实现给定从动件的运动规律连杆机构设计两类问题:(2)实现给定的运动轨迹 图解法 平面四杆机构的设计方法 解析法 实验法 二、按给定的行程...
连杆机构冲压设备是一种利用连杆机构实现冲压动作的设备。它的设计原理是通过连杆机构将电机的旋转运动转化为上下振动运动,进而实现冲压动作。连杆机构有较高的刚性和稳定性,能够保证设备的稳定运行。 二、连杆机构冲压设备的应用场景 连杆机构冲压设备广泛应用于汽车、家电、通讯、电子等行业。它...
在生产实践中,平面连杆机构设计的基本问题可归纳为两大类:1、实现给定从动件的运动规律:即当原动件运动规律已知时,设计一个机构使其从动件(连杆或连架杆)能按给定的运动规律运动。如要求从动件按照某种速度运动,或具有一定的急回特性,或占据几个预定位置等。2、实现给定的运动轨迹:即要求机构在运动过程...
空间八连杆机构是一种基于平面八连杆机构的扩展,它通过多段连杆的组合,可以实现多自由度的运动。为了使八连杆能够适用于家具搬运场合,本文对其进行了一些修改和扩展。 具体来说,本文采用了直线导轨、轮子、液压缸等组件进行八连杆的搭配。其中,直线导轨和轮子用于支撑和移...
连杆机构是工程机械常用的机械系统之一,它由连杆、支撑点和动力系统组成。其基本原理是通过连杆的摆动,将动力传递到不同的部位,从而实现机械运动。 二、基于连杆机构的夹紧装置设计 本文设计的基于连杆机构的夹紧装置,采用了平行四边形的连杆结构,如图所示: (插入图片) 夹紧装置由...