摘要 本实用新型公开一种仿真机械手的手指间连动结构,包括上掌块、第一手指支撑块、第二手指支撑块、弧形连接块,第一手指支撑块和第二手指支撑块均转动安装在上掌块上,第一手指支撑块上设有第一通孔,第二手指支撑块上倾斜设置有滑槽,弧形连接块的一端转动设置在第一通孔内,其另一端滑动设置在滑槽内。本实用...