即伸直右手,大拇指与食指垂直,手指顺着自转轴的方向,手掌朝外力矩的正方向,然后手掌与4指弯曲握拳,则大拇指的方向就是进动角速度的方向。 对于二自由度陀螺来说,进动角速度的方向也可用右手定则判定。即伸直右手,大拇指与食指垂直,手指顺着自转轴的方向,手掌朝强迫转动的角速度矢量的正方向,然后手掌与4指弯曲握拳,...
进动是指陀螺轴线在一个圆锥面内旋转,而圆锥的顶点在陀螺轴线的端点上。 二、如何判断陀螺仪的进动方向 观察陀螺仪的进动现象可以确定其进动方向。通常情况下,陀螺仪的进动方向与作用力的方向垂直。因此,可以通过观察陀螺仪进动的方向来确定作用力的方向。 例如,当陀螺仪受到一个向左的作用力时,轴线...
其实只需要把角动量，力矩这种东西同动量，力相类比，直接从矢量的角度看待这个问题。就可以分析出角动量矢量的运动方向，进而通过右手螺旋定则，判断整个刚体的进动方向
画个矢量叠加图就知道了。正转：L正=L0+Mt；反转：L反=-L0+Mt（L是角动量，M是重力矩，都是矢量）。M导致的增量是不变的，但是由于初始矢量方向相反，所以叠加之后的新矢量正好关于M是对称的。图例：假设M向上，正转的L向右，合成之后是右上，也就是往上进动了；反转的L向左，和M合成之后向...
常见的判断方法有以下两种: 1. 观察反拍摆 当陀螺仪旋转时,由于惯性力的作用,会产生一个被称为反拍摆的效应。反拍摆的方向与旋转方向相反,即当陀螺仪顺时针旋转时,反拍摆的方向是逆时针。 因此,我们可以通过观察陀螺仪的反拍摆方向来判断它的旋转方向。具体方法是将陀螺仪摆在垂直平面上,然后...
进动角速度的方向取决于转子动量矩H的方向(与转子自转角速度矢量方向一致)和外力矩M的方向,而且是动量矩矢量以最短的路径追赶外力矩.这是三自由度陀螺的情况,这可用右手定则判定.即伸直右手,大拇指与食指垂直,手指顺着自转轴的方向,手掌朝外力矩的正方向,然后手掌与4指弯曲握拳,则大拇指的方向就是进动角速度的方向...
这是三自由度陀螺的情况，这可用右手定则判定。即伸直右手，大拇指与食指垂直，手指顺着自转轴的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌与4指弯曲握拳，则大拇指的方向就是进动角速度的方向。 对于二自由度陀螺来说，进动角速度的方向也可用右手定则判定。即伸直右手，大拇指与食指垂直，手指顺着自转轴的...