在自由状态时都具有3个自由度,那么n个自由构件共有3n个自由度。将这n个运动构件用运动副联接起来组成机构之后,运动构件受到约束,自由度减少。每个低副使构件减少两个自由度,每个高副减少一个自由度。三、构件的自由度 构件所具有的独立运动的数目运动副每引入一个约束,构件就失去一个自由度。任何...
构件在一个平面内运动,最多有3个自由度。一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动。如概述图所示,在x0y坐标系中,构件S可随任一点A沿x轴、y轴方向移动和绕A点转动。这种构件相对于参考系所具有的独立运动数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。第一章 平面机构运动简图及其自由度...
机构中用以支持运动构件的构件称为机架,用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中,驱动机构的外力所作用的 、具有独立运动的构件称为原动件(又称主动件、起始构件 、输入构件等)。机构中按给定的运动规律独立运动的构件称为原动件,如往复式空气压缩机中的曲轴活塞。机构是把一个或几个构件的运动...
《汽车机械基础》第一章运动构件受力分析 【本章内容】1.1静力学基础1.2平面汇交力系1.3力矩与力偶1.4摩擦1.5刚体定轴转动 1.1静力学基础 学习目标:1.理解平衡和刚体的概念;2.了解力的定义、力的三要素和力的表示方法;3.熟悉静力学的公理及其应用。一、静力学的基本概念和基本公理 静力学是从公元前三...
主要运动构件的组成及机理第一节 主要运动构件地组成及机理 材料加工控制过程中地运动构件主要有电动机以及控制电器 ,电动机将电能转化为机 械能,带动材料加工控制组件地运动,控制电器主要完成材料加工过程中地数据监测、信号反 馈以及计算机化处理等. 1.电动机特性 在电气传动过程中,电动机将电能转变为机械能,...
百度试题 题目机构中按给定的运动规律运动的构件称为( )。 A.机架B.原动件C.从动件相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏
对于以等加速度作直线运动构件,只要确定其上各点的加速度a ,就可以应用达朗贝尔原理施加惯性力,如果为集中质量m,则惯性力为集中力,如果是连续分布质量,则作用在质量微元上的惯性力为 (13-2)然后,按照弹性静力学中的方法对构件进行应力分析和强度与刚度计算。以起重机起吊重物为例,在开始吊起...
原动件是机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件其位置决定机构,其位置决定机构从动件位置,因此在其位置决定机构其他构件的位置情况下,才能确定机构其他构件位置,由于其主动性,因此其位置在其运动范围内可任意确定。机构是由若干构件经运动副联接而成的,很显然,机构归属于运动链,那么,运动链在...
第一节构件的运动形式 构件的平面运动 当构件运动时,如果其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变,则构件的这种运动称为平面运动。车轮沿直线滚道滚动 构件的平面运动 平面运动 曲柄连杆机构 第二节功率及机械效率 功率力在单位时间内所做的功,称为功率,用P表示。若一受力为F的物体被移动s距离,其功率...
百度试题 题目机构中按给定运动规律运动的构件称为( )。 A.原动件B.主动件C.从动件相关知识点: 试题来源: 解析 A,B 反馈 收藏