用一个双曲柄机构模拟犁爪运动▼ 孔销联轴器▼ 十字槽联轴器▼ 可逆转座席机构▼ 砂箱翻箱机构▼ 开关炉门机构▼ 前轮转向机构▼ 卸料小车挡板自动开启装置▼ 转动导杆与摆动导杆串接机构▼ 双导杆间歇机构▼ 转动导杆切纸机构▼ 双偏心双平行四边形机构▼ 曲柄驱动四组四杆机构▼ 三联平行四边形机构▼ 曲柄滑块...
犁爪伸缩机构▼ 用一个双曲柄机构模拟犁爪运动▼ 孔销联轴器▼ 十字槽联轴器▼ 可逆转座席机构▼ 砂箱翻箱机构▼ 开关炉门机构▼ 前轮转向机构▼ 卸料小车挡板自动开启装置▼ 转动导杆与摆动导杆串接机构▼ 双导杆间歇机构▼ 转动导杆切纸机构▼ 双偏心...
机构运动仿真是指使用计算机软件模拟和模型来分析和预测机构运动的行为。机构是由连接在一起的刚性杆件和关节组成的复杂系统。通过对机构运动进行仿真,可以帮助工程师和设计师评估机构的性能、寻找改进方案以及节省时间和资源。 在机构运动仿真中,物理模型是必不可少的。物理模型是对机构的结构和运动特性进行描述的数学模...
一次选择GEAR上的基准点和下图红色的曲线。 二、仿真设置 1.点击【应用程序】-【机构】,进入机构环境。 2.点击右侧工具栏的“伺服电动机定义”,选择下图红色箭头所指的运动轴。 点击“轮廓”栏,按照下图进行对运动轴的速度进行设置。 点击窗口中的“图形”按钮,可以看到电动机的速度曲线。 3.点击右侧工具栏的“齿...
29、然后右键点击“机构树”的“分析”,弹出的菜单点击“新建”,就是那个黄色的小太阳。 30、在弹出的“分析定义”窗口,我们这里将结束时间改为20秒,然后点击底下的“运行”,这时就可以看到整个连杆,包括活塞和曲轴都自己动起来了,这表示机构仿真运动已经完成了设置。
04创建机械装置展示,并在机械装置管理器中,将长度1设定为驱动条件,同时可以在管理器中看到整个机构的DOF,绿色勾选标志则代表整个机构的工程连接关系定义完整,可以进行运动仿真。 05现在即可通过调整长度1的参数,让飞机起落架运动起来。 机构运动仿真意义 分析设计机构的干涉情况,主要是研究各个零件在运动的时候会不会相...
用一个双曲柄机构模拟犁爪运动▼ 孔销联轴器▼ 十字槽联轴器▼ 可逆转座席机构▼ 砂箱翻箱机构▼ 开关炉门机构▼ 前轮转向机构▼ 卸料小车挡板自动开启装置▼ 转动导杆与摆动导杆串接机构▼ 双导杆间歇机构▼ 转动导杆切纸机构▼ 双偏心双平行四边形机构▼ 曲柄驱动四组四杆机构▼ 三联平行四边形机构▼ 曲柄滑块...
Delmia软件中机构定义主要用到的模块为Device Building装置创建模块。在进行项目仿真之前，需要先进行运动机构的定义，比如弧焊焊枪、点焊焊钳（C枪和X枪）、外部轴、夹具打开关闭动作以及机器人机构等等，都是需要提前定义好，才能加载到仿真里面使用。其中弧焊焊枪定义比较简单，只需创建焊枪的Base坐标和TCP坐标即可，Base...
草图对于平面机构的模拟其实在实际工程中也有着广泛的应用。比起专门的三维运动仿真模块,在草图里面做模拟有两点明显的优势: 1.操作更为方便,线条几分钟就能画出来,驱动靠鼠标直接拖动即可; 2.可以先做验证后建模,很大程度上避免了后面再走弯路; 因此,这种方法虽然只适用于平面机构,但贵在简单实用,依然在很多地方...
抓手是机器人应用较多的一种工具，因此在使用PDPS软件对机器人进行虚拟仿真时同样会用到抓手工具。与点焊焊枪、工装夹具一样，通常情况下抓手工具也具有一定的运动机构。所以在仿真时，要先将抓手工具的运动机构制作出来，然后再将其安装到机器人上进行使用。抓手工具模型导入 机器人的抓手工具可以使用离线版的PS软件来...