SIMOTION 是经过实际证明的高端运动控制系统,具有适合各种机器方案的卓越性能和更高模块化水平。通过 SCOUT TIA,您可在全集成自动化博途 (TIA Portal) 中进行一致的工程组态。驱动器内集成的SINAMICS 安全功能也可用于定制化的安全方案。 在新的软件版本中,SIMOTION 支持面向对象的编程 (OO
运动控制系统是一种用于控制机械运动的系统,它能够根据预定的轨迹和速度对机械进行精确控制。运动控制系统广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天等领域。本文将详细介绍运动控制系统的组成、工作原理以及应用。 一、运动控制系统的组成 执行机构 执行机构是运动控制系统中直接驱动机械运动的部分,通常包括电机、液压缸...
六轴可编程通用运动控制系统 可编程运动控制系统是针对各种非标控制设备开发的通用型运动控制系统。它综合了多种常见设备的控制功能需求,主要采用可视化示教编程,具有丰富的同步控制、轨迹控制和输入输出控制等功能,可广泛用于各种常见的自动化设备,如焊接、喷涂、冲床、上下料、螺丝机等。该系统界面友好,编程简单,易上手...
运动控制系统一般由控制器、功率放大器与变换装置、电动机、负载,及相关的传感器等组成。控制器下达指令,通过驱动器转化为能够运行电机的电流,驱动电机旋转,带动工作机械运行。同时,电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器,控制器实时调整,从而保证整个系统的稳定运转。 运动控制系统 运动控制系统上游包括...
运动控制(MC)是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。定位的...
“运动控制系统”课程是自动化专业核心必修课,是国家一流本科课程、山东省一流本科课程、国家高等教育智慧教育平台上线课程和山东省高等学校在线开放课程。课程以转速、转矩(电流)和磁链(磁通)控制规律为主线,从开环到闭环、从直流到交流、从调速到...
它可以用于控制机械设备、机器人、汽车等进行运动控制。 运动控制系统通常包括以下几个部分: 1. 传感器:用于检测实际运动的位置、速度、加速度等参数,并将其转换为电信号。 2. 控制器:负责接收传感器的信号,并根据预设的控制算法,计算出相应的控制命令。 3. 执行器:根据控制命令,进行相应的机械运动,如电机、气缸...
一、运动控制系统简介 运动控制实现了对机械传动部件的位置、速度、加速度等的实时控制,使其按照预期的轨迹与规定的运动参数完成相应的动作。 控制系统以处理器、检测机构、执行机构为核心,实现逻辑控制、位置控制、轨迹加工控制、机器人运动控制等。其中处理器通常是可编程控制器、单片机、或运动控制器,相当于系统的大脑...
ACS控制模块是一个强大的EtherCAT运动控制器,8个独立的电机驱动器和一个电源集成在一个紧凑的封装中。电机的类型可以设置,有旋转和直线,直流和交流,单相和3相。现在每个控制模块作为EtherCAT控制器可以控制多达32轴和几千个I/O点。 每个控制器管理和产生运动轨迹最大至32轴。EtherCAT网路程序扫描率达到2KHz。所有驱...
该功能块是运动控制系统的上电软件开关。如果一个轴要参与运动,该功能块必须使能。功能如下: 1)Enable输入为TRUE,驱动器的电源启用,而不是功能块本身的电源启用。 2)Enable输入为TRUE时调用本功能块,如果轴的状态正好在关闭(Disable)状态,则该轴的状态转换到保持静止(StandStill)状态,等待对该轴进行运动控制。 3)...