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运动控制器是一种电子设备,通常与运动控制软件配合使用,用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。 图1 运动控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置(点位、运动轨迹、插补等)控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。 广义的运动控制器按结...
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运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制(MC)是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器...
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运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为...