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一、ECI2828运动控制卡的硬件介绍 ECI2828系列控制卡支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等。采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 ECI2828系列运动控制卡支持以太网,232通讯接口和电脑相连,接收电脑的指令运行,可以通过EtherCAT总线和...
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今天,正运动小助手给大家分享一下运动控制卡之ECI3808的硬件外设读写并配合ZDevelop诊断。 一、ECI3808硬件介绍 1.功能介绍 ECI3808系列控制卡支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 ECI...
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ECI3808系列运动控制卡的应用程序可以使用VC,VB,VS,C++,C#等软件来开发,程序运行时需要动态库zmotion.dll。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器,从而方便调试和观察。 2.硬件接口 3.控制器基本信息 二、C++进行运动控制开发 1.新建MFC项目并添加函数库 ...
插补(Interpolation)在数控机床中,刀具不能严格地按照要求加工的曲线运动,只能用折线轨迹逼近所要加工的曲线。 运动控制卡涉及到到的插补主要分为两种:直线插补和圆弧插补。 直线插补:为了生成一条直线轨迹的算法。具体信息,可以参考一个B站视频,里面讲解的非常清楚,我自己了解的不是十分的透彻就不瞎说了。