申请号为202010136047.6的中国专利公开了一种类人驾驶的运动基元库的构建方法,该方法通过采集在有人驾驶情况下的智能车辆位置、航向和速度等数据,按照航向变化过零点作为数据分割点,将轨迹数据进行分割,从而获得不同属性的运动基元集,这种方法仅适用于二维平坦环境,而所生成的运动基元具有一定的局限性,无法
下的非平坦地形运动基元,进而得到非平坦地形下的机器人运动基元库。 3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述S31中的根据所述机器人的参数,计算 得到机器人的爬坡角度范围包括: S311、根据机器人的质量以及机器人轮子与地面之间的滚动阻力系数,计算机器人的 ...
速度特征数据和位置特征数据;确定车辆行驶的航向变化过零点,分割车辆特征数据,得到过分割数据段;根据各个过分割数据段的速度特征数据和位置特征数据,计算各个过分割数据段对应的属性特征集;基于所有过分割数据段对应的属性特征集,采用期望最大算法筛选得到用于作为运动基元库中运动基元的过分割数据段,以及对应的属性特征集...
运动基元模块化教学地核心,其实就是“拆解”以及“组合”。通过对每个动作地核心要素进行拆解,教学不再单纯依赖模仿学生的理解力以及主动思考能力得到充分发展。而这些基元在组合时会形成更复杂的动作。类似拼图游戏。当孩子们逐步掌握了各个模块后,最后就能够完成更高难度、更复杂的运动技巧。正是通过这样一个结构化的...
而参数化动态运动基元则是指这种基元能够通过调整其内部参数,实现不同运动轨迹和速度的自适应能力。 在机械系统中,参数化动态运动基元扮演着重要的角色。它们可以根据特定任务的需求进行调整,以适应不同运动路径和速度的要求。这种自适应能力使得参数化动态运动基元在现代机械设计中得到广泛应用。 参数化动态运动基元的一...
通过动态运动基元增强顺应性的人机技能转移【英文版】.pdf 下载文档资源简介 > 英文标题:Human-Robot Skill Transfer with Enhanced Compliance via Dynamic Movement Primitives中文摘要:提出了一种系统的方法来从人类演示中提取动态特征,以自动调整 DMP 框架中的参数,此方法可与 LfD 和 RL 一同使用,可使机器人更有效...
运动基元约束。实际上就是这样一种约束作用。它致使物体或系统的运动受限于一定的条件以及规则。举个简单的例子,当你在玩一款跑酷游戏时,你会发现角色的跳跃动作往往会受到一些限制,比如不能随便跳得太高或太远,或者在某些情况下,你的角色必须遵循一定的路径才能到达下一个阶段,这些限制就是游戏中对运动的基元约束...
算法的核心在于构建有效的数学模型来描述运动。动态运动基元通过对大量样本数据的分析来获取关键信息。其原理包含对运动轨迹的拟合和预测。可以适应不同类型和速度的运动。利用统计学方法提取运动的典型模式。能够处理具有不确定性和变化性的运动情况。算法中考虑了时间因素对运动的影响。 动态运动基元有助于实现精确的运动...
动态运动基元是指在动力学系统中描述运动的最基本元素。在动态运动基元中,参数调整是指改变系统中的参数以影响系统的运动特性。这种调整可以对系统的稳定性、周期性和混沌性产生影响。 首先,参数调整可以影响系统的稳定性。通过改变参数的数值,可以使系统从稳定状态转变为不稳定状态,或者相反。这种稳定性的改变对于控制系...
动态运动基元代码能对运动轨迹进行精准规划。可根据不同任务需求调整运动基元参数。其基于动力学模型构建运动控制逻辑。代码中的参数决定了运动的速度特性。能有效处理运动过程中的干扰因素。动态运动基元代码能实现平滑的运动过渡。有助于提升在复杂环境中的运动灵活性。 代码具备对运动姿态的精确调整能力。可通过学习机制...