VSLAM实践(一):基于python+opencv的后置相机拍照模式内参标定 VSLAM实践(一):基于python+opencv的后置相机拍照模式内参标定本文采用棋盘标定板标定法,实现对后置相机拍照模式内参的标定,棋盘单个黑框的边长为2cm,一共通过不同角度拍摄了10张照片;代码: 最终相机内参结果为: 后续VSLAM将会以此内参作为标准输入,来进行相机...
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