delty=ywd-y(1);%y的变化值 K=delty/deltu y=(y-y(1))/delty;%标幺化 plot(t,y); 结果如下:K =0.1402 由下图曲线用切线法可以得到: T=35.85τ=18.23 2.用动态特性参数法选择PID参数: ε=K/T=0.1402/35.85=0.0039 δ=0.85*ε*τ=0.85*0.0039*18.23=0.0604 Ti=2.0*τ=2.0*18.23=36.46 Td=...
过程控制主要是指连续过程工业的过程控制过程控制主要是指连续过程工业的过程控制过程控制过程控制 绪论绪论教教 材材: 过程控制过程控制 清华大学出版社,金以慧,清华大学出版社,金以慧,1993年年教学内容:教学内容:绪论绪论第一篇第一篇 简单控制系统简单控制系统第二篇第二篇 复杂控制系统复杂控制系统第十章第十章 ...
作者:金以慧 出版社:清华大学出版社 出版时间:2005-06-00 开本:16开 印刷时间:0000-00-00 版次:14 ,购买过程控制 金以慧 清华大学出版社等文学相关商品,欢迎您到孔夫子旧书网
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过程控制-金以慧-第三章课后习题答案 下载积分: 300 内容提示: 3.7 1.t=[0:5:85]; y=[0.650,0.651,0.652,0.668,0.735,0.817,0.881,0.979,1.075,1.151,1.213,1.239,1.262,1.311,1.329,1.338,1.350,1.351]; deltu=5 length(y) ywd=1.351; delty=ywd-y(1);%y 的变化值 K=delty/deltu y=(y-y(...
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过程控制绪论金以慧清华大学出版社 16、自己选择的路、跪着也要把它走完。17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。19、学习的关键--重复。20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。谢...
本书是作者在清华大学自动化专业多年教学和科研的总结,是在1993年出版的教材《过程控制》(金以慧主编,清华大学出版社)的基础上重新编写而成的。全书系统地阐述了简单和复杂控制系统的结构、原理、设计、分析与评价,并深入剖析了两个典型生产过程控制的实例,力图从生产过程特点出发,对控制系统进行综合设计和优选。在此基...
过程控制绪论金以慧清华大学出版社PPT文档30页 过程控制绪论金以慧清华大学出版社 1、合法而稳定的权力在使用得当时很少遇到抵抗。——塞·约翰逊2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美德。——伯克 3、最大限度地行使权力总是令人反感；权力不易确定之处始终存在着危险。——塞·约翰逊4、权力会奴化一切。——塔西佗 5...