本文主要介绍论文[1]中提出的一种基于导航向量场的航迹跟踪算法。此外,虽然本文以三维航迹为例进行介绍,但该方法可非常方便的拓展到高维曲线中。 [图片] END 迅翼SwiftWing致力于固定翼技术共享,汇聚固定翼领域技术极客,推动固定翼技术持续创新! 学习127002024-12-2 ...
我期望未来,“迅翼”平台能够成为固定翼技术共享的中心,聚集固定翼领域的技术极客,推动固定翼技术的不断创新! 如果您想学习固定翼相关知识,我们还准备了学习框架,可以在公众号后台回复“固定翼无人机学习框架”免费获取学习资料包,我们后续将根据学习框架发布技术文章,敬请期待~ 技术/项目咨询:迅翼SwiftWing-林荣 END...
迅翼SwiftWing 致力于固定翼技术共享,汇聚技术极客,推动固定翼技术发展。关注 9 人赞同了该回答 今天带来一期轨迹跟踪算法的讲解,首先讲解二维平面中的导航向量场[1]。该方法具有轻量化、计算简便、收敛性强等多项优点。该方法根据期望的轨迹函数,计算全局位置的期望飞行向量,将期望飞行向量转为偏光角,输入底层控制器...
谷爾瑪迅翼蝠{1}{B} 生物～蝙蝠 飛行,先攻,敏捷 「獵隼能做的事情,蝙蝠在一片漆黑中也能做到。」 ～雲遊者烏爾德南 1/2 Illustrated byJeff Simpson Standard Not Legal Alchemy Not Legal Pioneer Legal Explorer Legal Modern Legal Historic Legal
知乎,中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台,于 2011 年 1 月正式上线,以「让人们更好的分享知识、经验和见解,找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容,聚集了中文互联网科技、
- 迅翼斯比達 MKL2a x 1 - MG09b機槍 x 1 - 手臂護甲 x 2 - D-55/P頭盔顯示器 x 1 - M-3HD頭盔顯示器 x 1 - S-AVs頭盔顯示器 x 1 附加信息 物料: 塑膠 可動模型玩具呎吋: 約H: 10.5cm 包裝盒尺寸: 約H:4.8cm X W:8.9cm X L:14.6cm ⚠安全警告 本產品並非玩具。不適合未滿 16 ...
迅翼SwiftWing 何谓“迅翼”?在阐述这个问题之前,让我先分享一下我的学术经历,以及我对固定翼无人机技术领域的热切关注。 学术经历及思考 在中学时,我对飞机产生了浓厚的兴趣,这兴趣的源泉一直伴随着我。高中毕业后,我坚定地选择了飞行器设计与工程专业,迎来了我的学术起航。在大学的早期,我积极参与了各类飞行器...