索-达芬振子系统的非线性模态分析 徐羿,陈勇 (浙江大学结构工程研究所,杭州310058) 【摘要】非线性模态常被用来进行连接达芬振子的系统动力分析。本文讨论了在谐波激励下,索-达芬振子系统的非线性模态。借助伽辽金法和Rauscher法得到非线性模态的解析解。采用该非线性模态解析方法对一个索-达芬振子系统结构进行分析,并...
分方程所描述的达芬振子的极点配置将系统的控制u取为状态x的线性函 数u=法:-Kx+v时,称其为线性的直接状态反馈,简称..23()ω()ε()()()xt+x t+xt=ut1为状态反馈.其中,v为参考输入.()通过反馈线性法,将1变成近似 的线性系统,再 结论:状态反馈的引入,不改变系统能控性.利用状态反馈u=Kx+v,找到相应...