一,由于达朗贝尔原理用到了牛顿第二定律,所以必须在牛二适用的范围中讨论。 二,推导过程中我们用到了——力是势能的负梯度,限定了提供主动力的是保守力场,比如引力场。 三,推导过程中我们假定了势能函数是一种几何约束(完整约束,只限制位形,自变量不包含广义速度),这一假定进一步加大了推导结果——拉格朗日方程的局...