d'Alembert原理(达朗贝尔原理) 有: Fi=ddtPi=P˙i ∴Fi−P˙i=0 即: ∑i(Fi−P˙i)⋅δri=0 或∑i(Fi(a)−P˙i)⋅δri+∑iFic⋅δri=0(d'Alembert原理) Lagrange方程(拉格朗日方程) 我们已知了: ∑i(Fi−P˙i)⋅δri=0 又: ∑iP˙iδri=∑imiri⋅⋅δri=∑imir...
1、1-2 1-2 达朗贝尔原理与拉格朗日方程达朗贝尔原理与拉格朗日方程一、虚位移和实位移一、虚位移和实位移实位移:由于运动而实位移:由于运动而实际实际发生的位移发生的位移 , ,对应时间间对应时间间隔隔 ; ;drvdtdt虚位移:虚位移:t t时刻,质点在约束允许情况下时刻,质点在约束允许情况下可能可能发生的无限小位置...
1-2 达朗贝尔原理与拉格朗日方程§1-2 达朗贝尔原理与拉格朗日方程 一、虚位移和实位移 实位移:由于运动而实际发生的位移 dr vdt ,对应时间间 隔 dt ; 虚位移:t时刻,质点在约束允许情况下可能发生的无限小位置 变更。 虚位移是可能位移,纯几何概念 ri i 任意 曲面 (非运动学概念),以 ri 表示...
达朗贝尔原理与拉格朗日方程课件解析.ppt,* * §1-2 达朗贝尔原理与拉格朗日方程 一、虚位移和实位移 实位移:由于运动而实际发生的位移 ,对应时间间隔 ; 虚位移:t时刻,质点在约束允许情况下可能发生的无限小位置变更。 虚位移是可能位移,纯几何概念 (非运动学概念),
内容提示: §1 1- - 2 达朗贝尔原理与拉格朗日方程 一、虚位移和实位移 实位移:由于运动而 实际 发生的位移 , , 对应时间间隔 ; ; dr vdt d t虚位移:t t 时刻,质点在约束允许情况下 可能 发生的无限小位置变更。 虚位移是可能位移,纯几何概念 (非运动学概念),以 表示 ir ir 任意曲面 ...