“从学生到老师,这是我成为北理工人的第二十五年。”辛斌回想起在北理工求学工作的日子不禁感慨道。 辛斌与学生的合影 2000年,辛斌入读北京理工大学电子工程实验班。得益于学校宽口径的培养模式,他在大学期间广泛学习了电子电路、软件编程、智能控制等多个学科领域的...
20. 北理工孟凯、陈晨、辛斌等 | MSSSA:一种针对全局优化问题的多策略增强型麻雀搜索算法 21. 华中师大黄卫芳、贾亚等 | 包含不同尺度子网络的模块化神经网络同步转换 22. 浙大罗月阳、张新民等 | 高炉炼铁过程数据驱动软测量技术研究综述...
中文摘要: 柔性制造系统中加工机器与转运车辆的联合调度问题已引起学术界和工业界的广泛关注。与传统柔性车间调度问题相比,将转运车辆调度纳入柔性制造系统的调度,使得联合调度问题的求解更加具有挑战性和实践意义。本文对联合调度问题的常见假设、约束、目标函数和基准算例作了归纳总结。然后,从出版期刊、历年发表文章数量以...
多机器人覆盖运动规划问题是多机器人领域常见问题,要求任务区域内每个点都被机器人传感器或者执行器覆盖一次。提出一种新的有效离线运动规划方法,即基于拍卖的螺旋生成树覆盖(A-STC)算法,解决多机器人覆盖运动规划问题。首先,将布局空间分解为机器人最小覆盖半径两倍的大栅格。基于大栅格之间的连通关系,生成一个无向连...
36.“批评语言学与西方马克思主义——批评性语篇分析中的意识形态观”,《常熟理工学院学报》2005/9 37.“关于批评性语篇分析中几个概念的讨论”,《外语艺术教育研究》2005/3 38.“指示词语this和that在英语口语中的使用和理解”,《外语学刊》2005/5(辛斌、沈磊) ...