精益求精 以智能优化技术助力时代发展——记北京理工大学自动化学院副教授辛斌 专家简介:辛斌,山东海阳人,北京理工大学自动化学院副教授,博士生导师.主要研究方向为智能优化理论与方法及其应用,多智能体系统,人机协作系统.已发表学术论文60余篇,其... 谢更好 - 《科学中国人》 被引量: 0发表: 2017年 辛斌:智能...
多机器人覆盖运动规划问题是多机器人领域常见问题,要求任务区域内每个点都被机器人传感器或者执行器覆盖一次。提出一种新的有效离线运动规划方法,即基于拍卖的螺旋生成树覆盖(A-STC)算法,解决多机器人覆盖运动规划问题。首先,将布局空间分解为机器人最小覆盖半径两倍的大栅格。基于大栅格之间的连通关系,生成一个无向连...
47.“认知语言学理论的发展、应用及跨学科研究——第四届全国认知语言学研讨会综述”(辛斌,李曙光),《外语研究》2006年第5期(10月) 48.“IntegratingtheTeachingofChineseCultureintoFLT”,世界文明国际论坛第二次国际研讨会论文集,澳门理工学院、澳门基金会出版,2006。 49.“转变外语教育理念,科学设计专业课程”,21...
存续个体工商户 简介: 临猗县北辛斌娃电动车经销部是⼀家成⽴于2015年01月06日的个体工商户,属于以从事居民服务、修理和其他服务业为主的企业。位于运城市临猗县,经营者为王斌娃,目前处于存续状态。公司人员规模:少于50人。 展开 经营者 王斌娃 资金数额 - 成立日期 2015-01-06...