北京理工大学自动化学院,教授 科研获奖多平台自组织协同控制技术,国防技术发明一等奖,2020年12月分布式协同控制的智能优化与稳定性,教育部高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)一等奖,2014年1月快速检测与自动校正系统,国防科技进步二等奖,2012年12月网络化信息处理、优化与控制技术,国防科技进步二等奖,2013年12月一类...
北京理工大学自动化学院 被引频次 1602 成果数 138 H指数 19 G指数 39领域: 控制科学与工程 期刊 79% 会议 17.4% 专著 1.4% 其它 2.2% 总计 138篇 2009年成果数15 2015年被引量216 全部年份 全部类型 全部作者 按时间降序 Fixed-Time Prescribed Performance Consensus Control for Multiagent Systems With ...
行各种各样的任务，其中多机器人 系统相对复杂程度较高。单个聚焦 的智能单体能力的释放，比如一个 智能单体感知能力强，或者任务规 划能力强，我给它一个任务，它可 探索智能优化技术研究的新路 —— 记北京理工大学自动化学院辛斌教授 ◎ 文/于海芳 傅双桥创新人物 Innovative Characters 28 2021.06 ...
注册登录English Version 论文图片视频音频 高级检索 通讯专家 教授北京理工大学brucebin@bit.edu.cn 基本信息 优青,JACIII和Unmanned Systems编委,曾获关肇直奖、ISCIIA-ITCA 2018最佳论文奖、JACIII 2017青年学者奖、ISCIIA 2016青年学者奖
摘要:专家简介:辛斌,山东海阳人,北京理工大学自动化学院副教授,博士生导师。主要研究方向为智能优化理论与方法及其应用、多智能体系统、人机协作系统。已发表学术论文60余篇,其中SCI收录论文18篇,出版学术专著3部、译著1部。2012年荣获第18届"关肇直奖",2013年获得北京市优秀博士学位论文,2014年获中国自动化学会第一...
精益求精 以智能优化技术助力时代发展——记北京理工大学自动化学院副教授辛斌 专家简介:辛斌,山东海阳人,北京理工大学自动化学院副教授,博士生导师.主要研究方向为智能优化理论与方法及其应用,多智能体系统,人机协作系统.已发表学术论文60余篇,其... 谢更好 - 《科学中国人》 被引量: 0发表: 2017年 辛斌:智能...
【#FITEE#:北京理工大学辛斌等 | 无人机群协同路径规划研究综述】作为无人机技术的一个前沿分支,无人机群协同在执行搜索救援、消防、侦察、监视等复杂而广泛的任务中,在功能性和灵活性上都表现出显著优势,因此在民用和军事领域得到越来越多关注。协同路径规划是无人机群共同执行任务的关键问题。本文试图对无人机...
多无人平台技术护航未来安全--记北京理工大学教授辛斌 先锋人物Avant character
教育与工作经历<br>2000.9-2004.7 北京理工大学 电子工程系 学士<br>2004.9-2012.7 北京理工大学 自动控制系 模式识别与智能系统 硕博连读<br>2011.1-2012.1 英国曼彻斯特大学 认知与决策科学研究中心 学术访问<br>2012.7- 北京理工大学 自动
北京理工大学自动化学院,中国北京市,100081;复杂系统智能控制与决策国家重点实验室,中国北京市,100081;北京智能机器人与系统高精尖创新中心,中国北京市,100081. 引用格式 Guan-qiang Gao, Bin Xin, 2019.A-STC: auction-based spanning tree coverage algorithm for motion planning of cooperative robots.Frontiers of...