非线性系统学习笔记(12)-输入-状态稳定性(ISS) curryzyang 控制斜杠青年 17 人赞同了该文章 输入-状态稳定性主要说明系统在受到外部有界激励的情况下的性能有何变化,如果系统是输入-状态稳定的,那么系统的解最终会是有界的。进一步说明如下 对于系统: x˙=f(t,x,u) ...
前面,我们考虑了非线性系统的“内稳定性”,即不考虑系统的外部输入,只是给系统一个初始的状态扰动,使得系统初值偏离平衡点 x=0,然后考察系统的状态轨迹是否能够保持在一个界内(Lyapunov 稳定),进一步地,状态轨迹是否能渐进地收敛到原点(渐近稳定)。 可以说,一个系统的“内稳定性”是至关重要的,因为它不仅能帮助...
本文考虑了小延迟如何影响系统的积分输入-状态稳定性(integral-input-to-state stability, iISS)特性。结果类似于 [1] 中得到的输入到状态稳定性(input-to-state stability, ISS)结果:如果延迟间隔足够小,iISS特性将以实用的半全局方式得到保留。然而,由于 iISS 以输入的...
输入-状态稳定性（ISS）理论作为鲁棒稳定性分析的重要工具，其适用性已从无延迟系统扩展到受延迟影响的系统。然而，对于积分输入的情况，传统的ISS理论面临挑战，因为其输入的广义L∞范数无法直接适用于以广义L1范数量化鲁棒稳定性的积分输入-状态稳定性（iISS）案例。鉴于时间延迟对控制系统全局稳定性的显著影响，甚至对...
输入-状态稳定性则更加具体地描述了外部输入对系统内部状态的影响。对于线性系统，其良好的输入-状态稳定性意味着有界输入对应有界状态响应。然而，对于非线性系统，这种性质可能失效。因此，引入输入-状态稳定性的定义，要求存在特定的函数来描述输入与状态之间的关系。通过类Lyapunov定理，可以给出输入-状态...
输入状态稳定性（input-to-state stability</，简称ISS）是理解这种混合动态的关键，它揭示了与纯连续或离散系统不同的稳定特性。在这个篇章中，我们将一起走进这个理论的殿堂，探索其基本概念与特性。混杂系统的构建模块考虑以下混杂系统模型，其中状态 和输入 </共同驱动着系统的动态演变：x(t) = f(x...
在有限时间框架下,研究表明,满足有限 时间输入到状态稳定性的系统的运动轨迹将在有限时间内进入最终界限,此后不会 超过这一界限。并通过实例说明了该理论的正确性。 关键词:有限时间;输入到状态稳定;脉冲切换系统;Finite Time; Input-to- State Stability; Impulsive Switched Systems 1. 引言 切换系统是一类重要的...
非线性控制系统的输入-状态稳定性及有关问题 延时系统输入状态稳定性的LyaPunov逆理论_英文_ core stability and its relationship to lower extremity:核心稳定性及其与下肢的关系 理论数学论文: 事件触发控制的耦合系统的输入到状态稳定性 a database approach to distributed state space generation:一种分布式状态空间...
46 p. 一类非线性脉冲系统的输入状态稳定性分析 3 p. 非线性广义系统的输入-状态稳定性 7 p. 非线性切换广义系统的输入_状态稳定性 41 p. 一类非线性脉冲系统的输入状态稳定性分析 6 p. 混杂系统的一致输入输出对状态稳定性 4 p. 跟随伺服控制系统的输入-状态稳定性 发表...
在这个绝望的时刻，输入到状态稳定性（ISS，Input-to-State Stability），那就是能救命的东西。Marino ...