但是我看了李雅普诺夫稳定性的描述,建议你可以看看有没有系统描述李雅普诺夫稳定性的三维动画帮助你理解...
ISS稳定分为两点:在无输入情况下是渐进稳定的。在有输入情况下,只要输入是有限的,那么系统的状态也是...
输入到状态镇定 1. In this paper,we firstly investigate the input to state stabilization of affine systems whose unforced dynamics are critically stable. 研究自由动态临界稳定仿射系统的输入到状态镇定 ,通过零状态可探测假设 ,减弱了通常的前提条件 :自由动态全局渐近稳定 ;运用无源性原理研究扰动抑制 ,给出...
李亚普诺夫意义上的稳定,就是工程意义上的临界稳定。你可以想象成一个平衡状态在一个大球体里运动,但...
ISS稳定性是外稳定 在lya稳定的条件下,要求 状态小于等于一个含有控制u的函数。我也是看了好久,还是...