面向机器人手术模拟器的神经辐射场软组织动态三维重建 构建了一种基于自监督的框架,该框架从单目立体内窥镜视频中提取多视图图像,利用图像中的底层三维(3D)信息构建对象的几何约束,实现软组织结构的准确重建.基于分割任意... 陈琪,秦芝宝,蔡晓誉,... - 《光学学报》 被引量: 0发表: 2024年 典型航天器的三维重...