1、弄清运动副、约束和自由度等基本概念。2、学会正确绘制平面机构运动简图的方法。3、掌握机构自由度计算的方法，并能判断机构运动的确定性。二、考核知识点和考核目标 （一）机构具有确定运动的条件、平面机构自由度的计算（重点）识记：运动副、约束、自由度 理解：机构具有确定运动的条件
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