再说的更general一点,连续体机器人作为软体机器人的一类,所以软体机器人也具有类似的特点:没有刚性关节,其形变主要由材料特性决定,而非独立驱动器;运动控制依赖于外力对于材料造成的应变分布、材料弹性和外界环境限制,比传统刚性欠驱动机器人更难建模和预测。连续体机器人在广义上可以认为是软体机器人的一类[12],本体所...
简介:苏州软体机器人科技有限公司,成立于2017年,位于江苏省苏州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本300万人民币,实缴资本300万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州软体机器人科技有限公司参与招投标项目1次;知识产权方面有专利信息12条;此外企业还拥有行政许可7个。展开 ...
第三，软体机器人能处理软和易碎的物体。软体机器人在处理软性和易碎物体时表现出更高的灵活性。软体机器人因拥有灵活的气动“手指”，可实现对物品的无损抓取，满足小批量、多品种、订单变化大等柔性生产需求。由于它们能够通过变形来适应物体的形状，因此在包装、搬运或者组装这些物体时减少了损坏的风险。第四，软体...
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简介:深圳软体机器人科技有限公司 (曾用名:软体 (深圳) 机器人科技有限公司) ,成立于2018年,位于广东省深圳市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳软体机器人科技有限公司拥有行政许可7个。
现实中的机器人总是以“钢筋铁骨”示人,骨骼外露的形象虽然让人感觉机械感十足,但却与人们理想中的机器人样子相去甚远。鉴于此,本世纪以来人们开始关注对更具弹性、可塑性和安全性产品的打造,以实现机器人刚柔并济的协调发展。在这样的背景下,软体机器人日渐出现在人们视野之中。 相比于刚性机器人,软体机器人具备...
1. 软体机器人的定义:“用软体材料构成的机器人叫软体机器人” 或“软体机器人/软体设备是一类可主动与环境进行互动,并能够依靠内在或结构的柔性来经受“大幅度”变形的机器人。” 2. 材料:硅胶(Silicone elastomers)是一类常用于制作软体机器人的软体材料 3. 软体机器人的优势(相对于硬机器人/Hard robots): ·...
为了解决软体机器人单一运动的问题，中科院宁波所的科研人员基于智能变形水凝胶制作了这款软体机器人。▍凝胶海绵上再生长一层水凝胶我们先简单介绍一下「智能变形水凝胶」：这是一种软、湿态智能材料，能在外界刺激下（例如温度、电、光照等）将自身化学能转化为机械能，同时伴随体积及形态的转变。然而，变形能力强不...